T-Motor F60Pro Kv2550 Parameters

T-Motor F60Pro Kv2550 建模所需参数。

影响四旋翼偏航力矩的电机力矩系数，偏航力矩可以表示为：

\[\tau_z = k_m F\]

这应该是一个与电机有关的参数，See 交流电机力矩系数计算方法详解，电机扭矩的计算和推导

现在用的电机是 T-Motor F60PRO V KV2550，see F60PRO V 参数

T-Motor F60 PRO V.

通过与 T-Motor 交流，获得电机参数如下：

参数	值
槽极	12N14P
轴径	4mm
电机硅胶线规格	20# 150mm
电机重量（含线）	33.3g
测试电压	16.8V（4s）
空载电流（10V）	1.6A
最大功率（10s）	825W
最大电流（10s）	50.7A
定子绕组电感 $L_s$	6-10 $\mu H$
定子绕组电阻 $R_s$	30 +- 5 $\Omega$
电机极对数 p	7
电机粘滞阻尼系数 b	$4.9*10^{-5}$ $N.m/rpm$
电机转子转动惯量 J	$6.47*10^{-7}$
电机反电动势系数 $K_e$	0.00375 $V/(rad/s)$

感谢T-Motor公司（江西新拓实业有限公司） Kiko & 蒋女士提供 P60 Pro Kv2550 详细参数。

感谢朱洪正同学帮助电机建模与仿真。